hth 登录:天津电视台天津新闻：大学自主研制航天加工机器人投用

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  14日，天津大学自主研制的新一代航天大部件加工机器人在北京卫星制造厂有限公司投用。

  在北京卫星制造厂有限公司，新一代天宫号空间站的中心舱，正在研制傍边。履行太空使命需求，仓体外得装置500多个零部件，这就要求在外立面铣削出上万个装置面孔。背负铣削作业的，便是眼前这个赤色的机器人，由天津大学机械工程学院自主研制。以往，航空航天大部件的工艺流程中，需求人工带着智能设备，完结精密打磨，由于部件体积大，消耗时间长。为此天大研制了这款机器人，经过高精度传感器，进步机器人的感知才能，一起，搭载主动导航车，完成更大规模移动。

  面临航空航天对零部件精密化出产的需求，从2003年开端，天津大学就组建了机械工程、主动化等多个专业的团队，累计两百多位研制人员参加，历经五次迭代。前几代机器人，主要做简略的焊接、抛光作业，跟着咱们国家空间站、大飞机研制对零部件精密化要求继续进步，第五代开端，转到了难度更高的铣削作业，团队经过人工智能技术的运用，进步了精度和功率。

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